7歳の時に日本テレビドラマ『パパと呼ばないで』に出演し、子役デビュー。その後も 『雑居時代』や『くるみ割り人形』の声優などの仕事を続け、中学生の時にTBSのドラマ『3年B組金八先生』で妊娠する中学生を演じ話題を集める。 その後日本テレビドラマ『池中玄太80キロ』に出演し、その挿入歌として歌った「鳥の詩（とりのうた）」をリリース。1982年には映画「青春の門 自立編」のヒロインとして出演。 2000年から女優業以外にもバラエティ番組に出演。『わらいのじかん』『ロンドンハーツ』 などに出演。2004年には、２４時間テレビマラソンランナーとして100キロマラソンを完走。 その後も『ぴったんこカンカン』などのバラエティー番組や、女優業を続ける。2009年には、10キロのダイエットに成功し、2010年には、美容、健康やオーガニック、農業などにも興味を深め、「杉田かおるの毒だしダイエット」や「杉田かおるのオーガニックライフ」、写真集「Reborn」を出版。私生活では酵素栄養学を学び、ローフードを取り入れた健康的な美容に努めている。